天津市一诺智能装备有限公司
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MS6-200
MS6-200
台
产品详细介绍
· MS6-200系列电机
· 产品说明
· MS6系列伺服专用电机
· 适配DS5系列15KW伺服驱动器
·
· 命名规则
惯量类别 | 6G | |
机座号 | 200（单位mm） | |
反馈元件 | TH | 多圈23 bit光编绝对值电机 |
额定转速（rpm） | 17 | 1700 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
E | 特殊轴规格 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 4 | 380V级 |
功率（KW） | 13P0 | 13 |
17P0 | 17 | |
冷却方式 | F | 风冷 |
Y | 液冷 |
规格参数
电机型号MS | 380V | |||
MS6G-200 | ||||
TH17B(Z)2 | TH17B2 | TH17B(Z)2 | TH17B2 | |
413P0-F | 413P0-Y | 417P0-F | 417P0-Y | |
电机代码 | A1D8/A9D8 | A1D8 | A1D9/A9D9 | A1D9 |
额定功率（KW） | 13 | 13 | 17 | 17 |
额定转速[RPM] | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 |
最高转速[RPM] | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
额定转矩[Nm] | 70 | 70 | 95.5 | 95.5 |
最大转矩[Nm] | 175 | 175 | 238.8 | 238.8 |
额定电流[mA] | 25000 | 25000 | 35000 | 35000 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 159350（165980） | 62500 | 195000（202056） | 195000 |
惯量类型 | 中 | |||
推荐转子惯量比 | 10 | 10 | 10 | 10 |
极对数 | 4 | 4 | 4 | 4 |
编码器位数 | 23 | 23 | 23 | 23 |
编码器种类 | 光 | 光 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |||
防护等级 | IP54 | |||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | ||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
外观尺寸
MS6G-200TH17B2-413P0-F
MS6G-200TH17B2-417P0-F
MS6G-200TH17B2-417P0-Y
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6G-200TH17B□2-417P0-F | 468 | 545.5 | 中惯量 |
MS6G-200TH17B□2-413P0-F | 433 | 512 | 中惯量 |
MS6G-200TH17B2-417P0-Y | 396 | / | 中惯量 |
MS6G-200TH17B2-413P0-Y | 361 | / | 中惯量 |
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